De garagepoortvergelijking
Stel je hebt een garagepoort van hoogte en je bekijkt deze in zijaanzicht zoals in Figuur 1. De poort bestaat uit een onbuigbaar oppervlak en bij openen of sluiten beweegt de onderkant van de poort zich verticaal en beweegt de bovenkant zich horizontaal. Wanneer de garagepoort volledig gesloten is, dan maakt deze een hoek met de voorgevel (links) van de garage. Wanneer de poort volledig open is, dan maakt deze een hoek , of dus , met de voorgevel. Doe…